Docker es en escencia un herramienta que sirve para administrar contenedores, la forma mas minimalista de uso para esta herramienta es mediante el CLI.
Existe una bandera global, que por sobre todas es la mas util y que te ayuda siempre para saber todas las banderas y comandos relacionados a uno en especifico, se trata de la bandera --help aplicable en cualquier momento a cualquier comando.
Aqui se encuentra una serie de comandos de referencia que pueden ser muy utiles
El primer comando docker rmi elimina una imagen por su ID o Tag. El segundo docker image prune, remueve las imagenes que no estan usadas en contenedores.